各相关学院:
为贯彻落实教育部高等教育司《关于委托高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛的通知》(教高司函〔2005〕201号文)和《湖南师范大学大学生学科竞赛组织管理办法》(校行发教务字〔2021〕19号)等文件精神,进一步促进学校加强对学生创新精神、协作精神和工程实践能力的培养,提高学生解决实际问题的能力,充分利用面向大学生的群众性科技活动,为优秀人才的脱颖而出创造条件,不断提高人才培养质量。学校决定举办湖南师范大学第三届大学生智能汽车竞赛,同时为2023年湖南省大学生智能汽车竞赛打下基础。现将有关事项通知如下:
一、参赛对象
在校全日制本科学生均可报名参赛,不限专业,不限年级。
二、报名方式
1.参赛方式以队为基本单位,每队学生人数不得多于3人。自主协调队内分工。
2.报名链接:【腾讯文档】湖南师范大学第三届大学生智能汽车竞赛报名表https://docs.qq.com/sheet/DRnRHbE1wR1hPQUdI?tab=BB08J2
3.详情可加竞赛QQ群757349504。
4.报名截止时间:2022年11月28日下午18:00时。
三、竞赛时间
1.2022年12月3日至4日进行比赛。主要对车模作品的硬件工程和软件工程进行汇报,对车模各项性能指标进行评估。
2.竞赛场地
车模技术检查与汇报:工程与设计学院中栋502东;
车模竞赛:工程与设计学院中栋502西。
3.2022年12月1日至2日各队伍可前往竞赛场地自由试车。
四、竞赛规则
本次竞赛沿用《第十七届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则》,对其做出部分修改,具体内容如下:
1.比赛组别
组 别 |
场 地 |
车 模 |
任 务 |
备 注 |
评分方式 |
竞速组 |
工程与设计学院院中栋502实验室 |
不限 |
循环赛道运行两周 |
原智能视觉也包括在内 |
车模运行两周最短时间 |
创意组 |
工程与设计学院院中栋502实验室 |
不限 |
循环赛道运行一周 |
不限组别,鼓励创意 |
最短时间分与创意分之和 |
越野组 |
田径场 |
越野车型 |
田径场循环一周 |
以十七届规则为主 |
车模运行一周最短时间 |
硬件设计组 |
工程与设计学院院中栋502实验室 |
不限 |
设计并使用自制的硬件完成比赛 |
在赛后独立评奖 |
按照电路布局、焊接工艺和个性化功能评分 |
2.比赛器材
(1)车模:本次竞赛使用的车模不限定款式型号。但不得使用市面上集成的整装车模。不能进行程序烧录的车模鉴定为不合格。
(2)电子元器件:本次竞赛不限定使用微控制器的种类。对于传感器的种类不设限制。鼓励使用国产MUC作为主控。
(3)电机:本次竞赛对电机的型号与数量不设限制,鼓励使用与车模配套的电机。
(4)电池:本次竞赛车模只限装备一组电池,不限制电池的电压和容量。
(5)电路板:本次竞赛允许使用市面上的成品电路板,鼓励自制电路板,自制电路板需在PCB顶层注明队伍名称。
3.比赛环境
本次竞赛所使用的赛道可参考第17届全国大学生智能汽车竞赛线上赛道,请参赛队员留意后续改动。
4.比赛任务
比赛在室内循环赛道上进行,赛道采用黑色赛道边线,赛道上铺设电磁引导线。选手制作的车模完成从车库出发在运行两周后,然后在返回车库。比赛时间从车模驶出车库到第二次回到斑马线前为止。
计时标准:车模出库到返回车模之间的时间差。
在规定时间内不限制发车次数,取两次最好成绩。若只有一次有效成绩,则在原基础上额外增加20%时长。
5.其他修订
请参考附件1《第十七届全国大学生智能汽车竞赛规则》及后续通知。
五、组织机构
竞赛组织委员会
组 长:钟毅平 李仲阳
副组长:朱浩浩 彭 可
成 员:徐 灿 兰 浩 张璐平 向 莹
六、奖励办法
1.竞赛各个档次获奖安排如下:
竞速组、创意组和越野组
一等奖:参赛队伍前20%。
二等奖:参赛队伍前30%。
三等奖:正常完成比赛但未获得一、二等奖的队伍。
优秀奖:未正常完成比赛,但通过补赛完成比赛的队伍。
在正常竞速比赛奖项之外,竞赛还将设置硬件设计奖项,用于鼓励参赛同学使用自制的PCB电路板完成车模作品的制作。
2.竞赛表现优秀者将入选校队,代表学校参加2023年湖南省大学生智能汽车竞赛。
七、其他
请各相关学院做好竞赛组织工作,积极宣传并鼓励学生参赛。有关比赛的具体问题,请联系兰浩老师13574110134,张璐平老师18373177941、领队义清阳17763651762。
附件:
教 务 处
创新创业教育办公室
2022年11月22日